喷码机喷印技术很大程度上已经成为微电子产业不可或缺的一环。但是如何实现高效率,高良率的电子打印依旧是当下最棘手的问题。本文将从喷墨打印中最关键的一环——波形入手,带你解开喷墨打印的奥秘。

喷头构造

为了帮助解释波形的用途,让我们看一下喷头的喷嘴腔。下图描述了一种被称为“填充-开火”的喷射过程,这种喷射过程被广泛应用于喷头的构造设计中。在这种情况下,压电陶瓷材料PZT(压电陶瓷材料)在施加电压时发生变形,改变墨室的体积,导致墨室内的油墨移动,最终喷射出去。将这个电压准确的施加到PZT上的调控程序就是波形。

喷码机波形
喷码机波形

喷码机喷印原理描述

在喷头的设计上,各类品牌大致相同,都是基于叠层压电陶瓷(PZT)设计而成。PZT只有在施加电压的情况下才会被扩展,所以在插入打印头之前不会有变形。一旦供电,喷头保持一个特定的电压,导致PZT拉长并保持其非喷射位置(左)。如果电压降低,PZT缩回并在腔内产生膨胀,将油墨吸进腔内(中心)。为了喷射出一个液滴,电压恢复到原来的值,腔体缩小,多余的墨水被挤出(右)。这个过程每秒重复数千次。

喷码机波形
喷码机波形

市面上常见的几类喷头设计

需要注意的是,喷码机喷印打印头可以由正向脉冲或反向脉冲驱动,这取决于不同公司的技术考量。不管基于何种设计,波形中最重要的是波形倾斜部分的计时与保持计时。即电压保持在那个水平(高或低)多久后才回到起始位置。脉冲计时决定了当腔体的体积恢复到稳定状态时喷嘴处的喷墨状态,这是构建波形的第一步。

喷码机喷印打印头可以由正向脉冲或反向脉冲驱动,这取决于不同公司的技术考量。不管基于何种设计,波形中最重要的是波形倾斜部分的计时与保持计时。即电压保持在那个水平(高或低)多久后才回到起始位置。脉冲计时决定了当腔体的体积恢复到稳定状态时喷嘴处的喷墨状态,这是构建波形的第一步。

喷码机喷印脉冲时间

通过以上介绍,我们已经大致了解墨水是如何被喷出来的,在脉冲电压的作用下,形变的墨水腔挤压墨水,这种压力的传播实际上是以声波的形式传导的,此过程接近以声速快速进行。

如果打印时你站在打印头旁边,你甚至可能会听到它“唱歌”,这取决于打印使用的频率。你能听到它的原因是因为驱动器产生声波。当然,这里面最重要的是墨水本身产生的声波,因为喷射压力的变化是由其来定义的。

喷码机波形
喷码机波形

声波随着电压脉冲的变化

当电压降低时,喷码机喷印墨水腔收缩导致声波产生,此声波振幅会随着时间而消失。此过程伴随着墨水的补充。当新的脉冲来临时,腔体压力变大,声波的信号重新增强,最终墨水被成功喷射出来。但此时也伴随着新的问题,如果新的脉冲信号在错误的时间被引入,墨水很有可能会在即将喷射的瞬间,被重新引入腔体,导致不能够顺利喷射或效果极差。因此,我们要充分考虑脉冲持续时间(pulse width),它太短或太长,那么PZT的产生的声波、压力和运动就会不同步。如果油墨在压力增加的时候没有向正确的方向移动,那么就不会平稳地增加冲量,冲量可能会被抵消。这就像推秋千上的孩子一样。如果你在正确的时间推动秋千,动量就会增加,它们就会摆动得更高。如果你在错误的时间推他们,他们会猛烈地停下来。

喷码机波形
喷码机波形

声波震荡时间与脉冲时间比较

声波持续时间因墨水的不同而不同。但通常情况下,一个声波持续的时间大约为100微秒,在设置新的波形时要充分考虑此条件,并进行优化。

共振现象描述

在一种打印频率下工作良好的波形在另一种频率下可能工作不好,这是很常见的。这一切都归结于墨水在腔内来回移动时脉冲的时间。随着频率的增加,由给定脉冲产生的声波和运动开始与前一个脉冲相互作用。在一定的频率下,这种是增强喷墨的共振,就像图中最上面的例子。当打印频率越高,下一个液滴和压力波出现时,前一个压力越有可能尚未衰减到零,造成喷墨不良的可能性也就越大。如果油墨仍在移动,先前的脉冲也可能会增加压力(更高的速度与润湿)。如果需要打印速度是灵活多变的,那就必须对墨滴在一定频率下的喷墨情况进行优化,以确保最终打印速度不落在发生共振的频率范围内。

喷码机波形
喷码机波形

多重脉冲

在喷码机喷印硬件设备允许的条件下,也可以使用多脉冲信号以实现更高效的喷墨打印。多脉冲的波形通常依赖于压力波中的第一或第二共振。这意味着当油墨向喷嘴移动时,第一个脉冲会增加油墨的压力。一些墨水会喷出来,其余的会从喷孔弹出去,回到腔体内。一旦墨水再次向喷嘴移动,第二个脉冲将增加其动量。脉冲应仔细调谐,因为这种二次增强,动量很大,能够极大的提高墨滴体积与喷墨效果。

喷码机波形
喷码机波形

多重脉冲描述

多重脉冲的优点远不仅限于增大墨滴体积,在低粘度溶剂打印的过程中,溶剂会不由自主滴落。这种多重脉冲,可以有效控制低粘度溶剂在施加脉冲前(单一脉冲)的滴落问题。另外,多重脉冲可以改善在单一脉冲条件下,半月板形变的问题。这样可以允许用户去提高滴墨频率与打印速度。下图为一多重脉冲波形的专利描述,供大家发散思维。

喷码机波形
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相信大家对波形已经有了初步的认识,如果想进一步学习,可以参阅以下资料,或等下一期的推文之‘如何调节波形’。

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